ТАБЛИЦЫ СРАВНЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И ПАРАМЕТРОВ ТРАК - ТЕШ. ВЫВОДЫ ИЗ СОПОСТАВЛЕНИЯ Наиболее широкое применение в народном хозяйстве получила внедорожная техника гусеничного типа, в которой опорно-ходовыми элементами служат общеизвестные траки, представляющие собой систему колесных опор, вращающихся внутри замкнутой ленты, принцип передвижной дороги, track-путь (english). Маневрирование гусеничной техники происходит двумя способами: останавливается, либо замедляется вращение одного трака, в то время как второй начинает вращаться, либо продолжает вращение с постоянной скоростью, или реверсируют вращение одного из них. При этом "прокручиванию" трака противостоят силы трения, пропорциональные площади его контакта с поверхностью перемещения и массы машины. В итоге получается, что часть энергии, расходуемой силовой установкой при маневрировании, уходит на разрушение самого трака, изменяется его геометрия, он растягивается. Поэтому при достижении машины определенного пробега гусеницы подлежат полной замене. Справка: В ходе операции "Буря в пустыне" натовскими войсками только на замену отработавших свой ресурс гусениц боевых и транспортных машин израсходовано более 23 млн. долларов. В случае транспортного средства, снабженного опорно-ходовыми элементами Теш, маневрирование происходит также по двум сценариям: либо передний или задний Теш работает в шнековом режиме, то есть сегменты винтовой лопасти развернуты в положение, при котором они формируют сплошную спираль. В случае транспортного средства, представляющего собой две шарнирно скрепленные между собой полу-рамы (Система "Ящер"), изменение траектории движения происходит за счет работы пары гидроцилиндров, расположенных по бокам от шарнирной сцепки. На случай их выхода из строя шарнирная сцепка жестко фиксируется, а изменение траектории движения осуществляется при помощи работы переднего или заднего Теш в шнековом режиме. При работе Теш в этом режиме площадь контакта его сегментов с поверхностью перемещения в случае твердого, устойчивого дорожного покрытия, много меньше, чем площадь контакта с тем же покрытием у траков, что обуславливает меньшую энергоемкость маневрирования Теш-машины. Изнашиваются только демферные накладки сегментов, которые потом легко поддаются замене. Поскольку траки в большинстве случаев никак не защищены от попадания посторонних предметов: песка, камней и т.д. в свою рабочую зону, туда, где происходит контакт опорных катков с внутренней поверхностью замкнутой ленты. Это значительно снижает их надежность и долговечность, а также увеличивает силу сопротивления вращению в целом, что серьезно сказывается на расходе топлива. Трансформируемый шнек, как и его прародитель, представляет собой барабан, все механизмы которого закрыты от попадания посторонних объектов и обеспечены смазкой, что обеспечивает всей системе надежность и долговечность, а также относительно небольшое сопротивление качению. Благодаря этому Теш-машину при поломке возможно буксировать, что невозможно в случае гусеничной техники, вышедшей из строя. Изменяемые параметры сопоставляемых опорно-ходовых элементов: Траки Теш Ширина гусеницы Ширина роторов Диаметр опорных катков Количество роторов (1,2) Отстояние траков друг от друга Количество витков винтовой лопасти --------------------------- Количество сегментов на оборот 360 --------------------------- Одно-, многозаходная навивка --------------------------- Высота сегментов --------------------------- Тип рамы: моно или две полу-рамы --------------------------- Односторонняя или разносторонняя навивка винтовой лопасти роторов на одной раме --------------------------- Поворот или утопление сегментов винтовой лопасти Как видно из Таблицы 1 концепция Теш обладает большим количеством входных параметров, нежели траки, что делает ее более гибкой и обуславливает более широкую область применения, чем у Траков. Сопоставление свойств вездеходных систем:   Траки Теш Степени свободы 1 2 Маневренность ниже (следует из первого пункта) выше Амфибийнсть ниже высокая (полые-значит плавучие) Мореходность невелика (имеют большую осадку) высокая (возможно использование продольных накладок) Скорость передвижения по суше невелика выше (устанавливается экспериментально) Скорость передвижения по воде 8-10 км/час выше (устанавливается экспериментально) Степень повреждения поверхности передвижения высокая много ниже (особенно в случае с выдвигающимися сегментами) Живучесть ограничена присутствием трака на катках и его целостностью ограничивается только надежностью привода Себестоимость изготовления много ниже высокая (особенно в случае с выдвигающимися сегментами) Сервисное обслуживание капризны (сваливаются с катков истираются) неприхотливы Для достижения большей амфибийности траки выполняются в виде пневматиков низкого давления, эластичный и легкий материал которых весьма уязвим для повреждений. При движении по поверхности, имеющей регулярный рельеф, у них развивается вертикальные колебания, ведущие к опрокидыванию. Поэтому данное решение не нашло широкого распространения. Для обеспечения плавучести трансформируемых шнеков внутри барабана, в полостях, свободных от механизмов, могут быть размещены емкости, заполненные газом или легким водоотталкивающим материалом, например, пенопластом. В случае Теш с роторными сегментами, в ядре барабана размещается емкость, в которую может нагнетаться сжатый воздух, препятствуя попаданию воды внутрь барабана. При этом предусматривается полость для механизмов управления сегментами. Все это в комплексе обеспечивает описываемому устройству хорошую плавучесть без ущерба его свойствам перемещения по суше. Теш не требует дополнительных механических средств, гребного винта или водомета для перемещения по воде и выполнения функции гребного колеса и водомета. В результате транспортное средство становится легче и дешевле как в изготовлении, так и в обслуживании. Анализируя сопоставление параметров вездеходных концепций Теш и траки, представленные в Таблице 1 и 2, можно сделать вывод о том, что по всем параметрам, кроме стоимости изготовления, концепция Теш выглядит намного предпочтительней, чем траки. Быстрая окупаемость Теш обеспечивается их большой надежностью, неприхотливостью и простотой в сервисном обслуживании.