РАДИОУПРАВЛЯЕМАЯ МОДЕЛЬ- ИГРУШКА НА БАЗЕ ТЕШ - РЕАЛИЗАЦИЯ НОВОЙ ВЕЗДЕХОДНОЙ КОНЦЕПЦИИ! В настоящее время изобретение уже нашло свое первое применение на практике - нами разработан ряд радиоуправляемых моделей, отличающихся по следующим признакам: конструктивные особенности рамы модели: монолитная единая платформа - снабжена баками плавучести(амфибийный вариант) и без них две шарнирно соединенные полурамы: разъединяемые с откидными опорами (Система "Ящер") и неразъединяемые без опор, снабжены баками плавучести(амфибийный вариант) и без них две шарнирно соединенные полурамы: разъединяемые с откидными опорами (Система "Ящер") и неразъединяемые без опор, снабжены баками плавучести(амфибийный вариант) и без них конструктивные особенности механизма управления вращением сегментами: В зависимости от количества поддерживаемых режимов: трансформируемые шнеки двухрежимные "каток"-"спираль" "лопасти"-"спираль" без плавбака (сухопутный вариант) и с плавбаком (сухопутный вариант) трансформируемые шнеки трехрежимные "каток" - "спираль" - "лопасти" c плавбаком (амфибийный вариант) Возможные кинематические схемы управления: линейный механизм (каждый ряд сегментов снабжен своей индивидуальной зубчатой рейкой или тросиком) барабан - в барабане(во внутреннем барабане по спирали выполнены прорези, в которые вставлены оси сегментов) Ввиду использования на модели упрощенной кинематической схемы вращения сегментами трансформация Теш, переход от одного режима к другому в отдельных сложных случаях, например, при передвижении по рыхлому или вязкому грунту, когда опорные сегменты заклубились в него на всю свою высоту до поверхности барабана, происходит одновременно с его проворачиванием. Предположительно, так будет выглядеть первая модель с защитным колпаком, изготовленным в стиле милитари, в целом представляет собой футуристическую боевую машину, танк будущего. Она создается сухопутной на монолитной раме с двухрежимными Теш стандартной комплектации. В случае амфибийной модели все швы и стыки Теш-блока выполняются герметичными, между колпаком и рамой укладывают резиновую прокладку, валы приводных шкивов снабжаются сальниками, а для придания системе большей плавучести на раме (полурамах) модели и в центре Теш-барабана, в пространстве, свободном от механизмов управления сегментами, располагаются дополнительные плавучие баки. При спуске модели на воду она просочится в пространство между стенкой барабана и плавбаком через отверстия, пропускающие оси сегментов. После выхода на сушу вода тем же путем вытекает из Теш-барабанов, и для ускорения этого процесса имеет смысл добавить дополнительные отверстия на теле барабана. Ввиду контакта с такой агрессивной средой, как вода, детали Теш, включая механизм управления сегментами, изготавливаются из материалов с высокими антикоррозийными свойствами. Что касается системы "Ящер", то модель от прототипа отличается только невозможностью совершать маневры за счет шарнирной сцепки. Все остальное работает по принципам раскрытым в комментариях к Fig.5-6 в разделе "О изобретении". На раме (полурамах) модели под защитой колпака размещены следующие агрегаты и устройства: главный электрический мотор, передающий вращающий момент через ременную передачу на Теш-барабан и вспомогательный электрический мотор, отвечающий за разворот сегментов винтовой лопасти. Они образуют электрический контур, которых у модели два (по числу Теш), и у каждого свой независимый элемент питания. Один из них включает в себя приемник радиоуправления. Каждый мотор обладает реверсом. Вся электротехническая оснастка может быть поставлена заказчиком либо подобрана нашими специалистами в соответствии с требованиями, предъявленными Вами к свойствам модели. Детали трансформируемого шнека для модели могут быть изготовлены либо из нержавеющей стали, либо из пластмасс, пластиков. Рама из нержавейки, полимеров; колпак - из пластмассы, полимеров, дерева. Кроме того, колпак выполняет не только защитные функции, предотвращая попадание посторонних предметов: грязи, влаги и т.д. внутрь корпуса модели, но также выполняет и декоративную функцию и может быть изготовлен в стиле милитари, футуристическом стиле или в другом, на ваше усмотрение. Поэтому создание двух абсолютно одинаковых моделей исключено! По желанию заказчика в поставляемый комплект может входить дополнительный Теш, при замене которым одного из трансформируемых шнеков модели на раме оказывается два Теш односторонней навивки, что кардинально меняет свойства системы (подробнее о такой компоновке см. в комментариях к Fig.5 в разделе "О изобретении"). Ниже представлены некоторые чертежи из комплекта подготовленных нами сборочных чертежей первой модели Теш с габаритами 0.5 на 0.5 м. Fig.1 - Ходовая система с Теш, сухопутная. На монолитной раме закреплены два Теш разносторонней навивки. На каждом барабане размещено по три полных витка и суммарно винтовую лопасть формируют 24 сегмента.     Fig.2 - Шнек трансформируемый двухрежимный(лопасть-шнек), разрез. Внутри несущего барабана располагается вспомогательный, так называемый регулятор, предназначенный для вращения сегментами. Для этого на его поверхности выполнены S-образные прорези, в которые вставляются пальцы сегментов, укрепленные на оси сегментов с эксцентриситетом. Левый шкив-шкив управления сегментами, вращая его в ту или иную сторону, мы добиваемся перемещения регулятора соответственно справа налево и слева направо, заставляя перемещаться пальцы в S-образных прорезях и, следовательно, вращать сегменты, переводя Теш из одного режима в другой. Правый приводной шкив передает вращение Теш-барабану в целом.     Fig.3 - Развертка правостороннего регулятора. Развертка правостороннего регулятора.     Fig.4 - S-образная прорезь, правосторонняя .     В дальнейшем нами предполагается разработка модели, имеющей клиеранс, то есть модели, в которой Теш-барабан крепился бы к раме не с помощью двух опор по бокам, как это делается на представленных выше чертежах, а только благодаря одной опоре, обхватывающей Теш-барабан посередине.